Pierwszy Rajd PARYŻ - DAKAR w 1978 roku został przeprowadzony bez podziału na klasy pojazdów.
Jego zwycięzcą został Francuz Cyril Neveu,
jadący Yamahą 500 XT.
Od 1979 roku obowiazuje podział na motocykle i samochody.
Od 1980 roku wprowadzono dodatkową klasę - ciężarówki.
W roku 2009 po raz pierwszy zawodnicy wystartowali w nowej klasie - quady.
DAKAR RALLY
Ciężarówki
DAKAR RALLY
MOTOCYKLE
2006 Paris Dakar motorcycles.
DAKAR RALLY
QUADY
Dakar 2010: Rafał Sonik opowiada o 7 etapie rajdu Dakar