Historia Rajdu Paryż Dakar Ojcem duchowym przedsięwzięcia jest niewątpliwie fanatyk rajdów motorowych Thierry Sabine.
Francuz Thierry Sabine zgubił się na pustyni w Libii w 1977 roku podczas rajdu Abidżan-Nicea.
Jego zmagania z pustynią zaowocowały w następnym roku pomysłem terenowego rajdu przez bezdroża i pustynie Afryki.
To z inspiaracji Thierry Sabine w grudniu 1978 roku z Paryża
wyruszyło 182 śmiałków w nieznaną trasę do Senegalu, Dakaru
przez Algierię, Niger, Mali i Burkina Faso.
Skale trudności widać było na mecie - dotarła jedynie połowa startujących zawodników...
Historycznym, pierwszym zwycięzcą rajdu był Francuz Cyril Neveu,
jadący Yamahą 500 XT.
Najlepszym autem okazał się Range Rover kierowany przez Josepha Terbiaut.
Pierwotna trasa rajdu wiodła z Paryża we Francji do Dakaru w Senegalu z przeprawą
promową przez Morze Śródziemne.
Ze względu na wiele różnych czynników w tym szczególnie zawirowania polityczne
i zwiazane z tym zagrożenia, rajd zmieniał lokalizację zarówno startu jaki i mety.
Ostatni rajd serii Paryż-Dakar wyruszył z Paryża w 1994 r.
Protesty i sprzeciwy władz Paryża spowodowały że
kolejne edycje rajdu rozpoczynały się już w innych miastach: Lizbonie, Barcelonie, Marsylii ...
